En septiembre, la península de Troia volvió a acoger REPMUS, dedicado a la experimentación con sistemas no tripulados. S4METRO estuvo presente en REPMUS 2026 con demostraciones de digitalización 3D, control dimensional e ingeniería inversa en contexto operativo, mostrando cómo estas tecnologías pueden apoyar el mantenimiento y la disponibilidad de los equipos.
Sobre REPMUS
REPMUS (Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems) está organizado por la Armada Portuguesa y se dedica a la experimentación operativa de sistemas no tripulados: aéreos, de superficie y submarinos. La edición de 2026 se celebró entre Troia, Sesimbra y la Zona Libre Tecnológica Infante D. Henrique.
Más que una demostración, es un auténtico laboratorio en el mar.
El papel de la digitalización 3D en REPMUS
En un ejercicio con cientos de sistemas sobre el terreno, cada equipo parado supone una oportunidad de prueba perdida. Cuando una pieza se rompe, se desgasta o se deforma, esperar un repuesto puede suponer días o semanas, especialmente en equipos prototipo o sin planos técnicos disponibles.
En este contexto, S4METRO demostró cómo los equipos portátiles de digitalización 3D pueden llevarse hasta donde se encuentra el problema:
- Control dimensional: digitalizamos la pieza y la comparamos con el modelo original o con las tolerancias previstas. En pocos minutos sabemos si cumple las especificaciones, dónde está la deformación y cuál es su dimensión.
- Ingeniería inversa: cuando no existe un modelo 3D o un plano, capturamos la geometría de la pieza real y la transformamos en un modelo digital listo para fabricar una sustitución.
Este enfoque apoya decisiones más rápidas y fundamentadas (reparar, ajustar o volver a fabricar) y puede ayudar a reducir el tiempo de inactividad de los equipos.
Demostración en contexto operativo
Uno de los momentos más destacados fue la posibilidad de demostrar la digitalización 3D portátil en contexto operativo, junto a los propios equipos, en lugar de trasladarlos a otro lugar.
Este es el valor de la digitalización 3D portátil en contexto operativo: medir y analizar donde se encuentra el equipo, reduciendo transportes y esperas.
Entidades presentes
En Troia estuvieron también presentes, entre otras, las siguientes entidades:
- Célula de Experimentação Operacional de Veículos Não Tripulados (CEOV) de la Armada Portuguesa
- Arsenal do Alfeite, S.A.
- Instituto Superior Técnico
- Almadesign
- IdMind
- Beyond Vision
- Connect Robotics
- Flying Sharks
- Instituto de Soldadura e Qualidade (ISQ)
- OCEANSCAN-MST
- PDMFC
- SENTINEL
- TEKEVER
- UBIWHERE
- X-Spectrum
- 3D Ever
- INEGI
- Centro de Inativação de Explosivos e Segurança em Subsolo de la PSP (PSP-UEP-CIEXSS)
Esta conexión entre la Armada, la academia y la industria nacional muestra el valor del conocimiento desarrollado en Portugal, con aplicación real.
Qué significa esto para la industria
Lo que demostramos en REPMUS no es exclusivo del sector de la defensa. La misma lógica se aplica a cualquier empresa que dependa de equipos para producir:
- Piezas antiguas o sin plano técnico que deben sustituirse
- Componentes críticos que deben verificarse antes de volver al servicio
- Paradas de línea en las que cada hora cuenta
Con digitalización 3D y control dimensional e ingeniería inversa, ayudamos a reducir el tiempo de inactividad y a tomar decisiones basadas en datos, no en suposiciones.
Gracias a la Armada Portuguesa por la organización de REPMUS. Esperamos volver en 2027.
¿Tiene un equipo parado o una pieza sin plano? Hable con nosotros y buscaremos juntos la solución más rápida.
