Em setembro, a península de Troia voltou a acolher o REPMUS, dedicado à experimentação de sistemas não tripulados. A S4METRO marcou presença no REPMUS 2026 com demonstrações de digitalização 3D, controlo dimensional e engenharia inversa em contexto operacional, mostrando como estas tecnologias podem apoiar a manutenção e a disponibilidade de equipamentos.
Sobre o REPMUS
O REPMUS (Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems) é organizado pela Marinha Portuguesa e dedica-se à experimentação operacional de sistemas não tripulados: aéreos, de superfície e subaquáticos. A edição de 2026 decorreu entre Troia, Sesimbra e a Zona Livre Tecnológica Infante D. Henrique.
Mais do que uma demonstração, é um verdadeiro laboratório no mar.
O papel da Digitalização 3D na REPMUS
Num exercício com centenas de sistemas no terreno, cada equipamento parado é uma oportunidade de teste perdida. Quando uma peça se parte, desgasta ou deforma, esperar por um sobressalente pode significar dias ou semanas, sobretudo em equipamentos protótipo ou sem desenhos técnicos disponíveis.
Foi neste contexto que a S4METRO demonstrou como os equipamentos portáteis de digitalização 3D podem ser levados até onde o problema está:
- Controlo dimensional: digitalizamos a peça e comparamos com o modelo original ou com as tolerâncias previstas. Em poucos minutos percebemos se está dentro do especificado, onde está a deformação e qual a sua dimensão.
- Engenharia inversa: quando não existe modelo 3D ou desenho, capturamos a geometria da peça real e transformamo-la num modelo digital pronto para fabricar uma substituição.
Esta abordagem apoia decisões mais rápidas e informadas (reparar, ajustar ou refazer) e pode ajudar a reduzir o tempo de paragem dos equipamentos.
Demonstração em contexto operacional
Um dos momentos mais marcantes foi a possibilidade de demonstrar a digitalização 3D portátil em contexto operacional, junto dos próprios equipamentos, em vez de os retirar para outro local.
É este o valor da digitalização 3D portátil em contexto operacional: medir e analisar onde o equipamento está, reduzindo transportes e esperas.
Entidades presentes
Em Troia estiveram também presentes, entre outras, as seguintes entidades:
- Célula de Experimentação Operacional de Veículos Não Tripulados (CEOV) da Marinha Portuguesa
- Arsenal do Alfeite, S.A.
- Instituto Superior Técnico
- Almadesign
- IdMind
- Beyond Vision
- Connect Robotics
- Flying Sharks
- Instituto de Soldadura e Qualidade (ISQ)
- OCEANSCAN-MST
- PDMFC
- SENTINEL
- TEKEVER
- UBIWHERE
- X-Spectrum
- 3D Ever
- INEGI
- Centro de Inativação de Explosivos e Segurança em Subsolo da PSP (PSP-UEP-CIEXSS)
Esta ligação entre Marinha, academia e indústria nacional mostra o valor do conhecimento desenvolvido em Portugal, com aplicação real.
O que isto significa para a indústria
O que demonstrámos no REPMUS não é exclusivo do setor da defesa. A mesma lógica aplica-se a qualquer empresa que dependa de equipamentos para produzir:
- Peças antigas ou sem desenho técnico que precisam de ser substituídas
- Componentes críticos que têm de ser verificados antes de voltar ao serviço
- Paragens de linha em que cada hora conta
Com digitalização 3D e controlo dimensional e engenharia inversa, ajudamos a reduzir o tempo de paragem e a tomar decisões com base em dados, e não em suposições.
Obrigado à Marinha Portuguesa pela organização do REPMUS. Contamos estar de volta em 2027.
Tem um equipamento parado ou uma peça sem desenho? Fale connosco e vemos juntos a solução mais rápida.
