En septiembre, la península de Troia volvió a ser el centro del mundo en lo que respecta a los sistemas no tripulados. S4METRO estuvo allí, por invitación de la Armada Portuguesa, para apoyar la parte operativa de REPMUS 2026 con lo que mejor sabemos hacer: digitalización 3D, control dimensional e ingeniería inversa. El objetivo era sencillo de explicar y exigente de cumplir: reducir al mínimo el tiempo durante el que los medios militares permanecen inactivos.
El mayor ejercicio del mundo de su género
REPMUS (Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems) está organizado por la Armada Portuguesa y se considera el mayor ejercicio mundial de experimentación operativa de sistemas no tripulados. Esta 16.ª edición se celebró entre Troia, Sesimbra y la Zona Libre Tecnológica Infante D. Henrique, y reunió a:
- 4.445 participantes
- 26 países
- 575 sistemas en pruebas, desde drones aéreos hasta vehículos de superficie y submarinos
Más que una demostración, es un auténtico laboratorio en el mar. Como resumió el Comandante Caldeira de Carvalho a Euronews: "Experimentamos con lo que todavía no está terminado."
El papel de la digitalización 3D en REPMUS
En un ejercicio con cientos de sistemas sobre el terreno, cada equipo parado supone una oportunidad de prueba perdida. Cuando una pieza se rompe, se desgasta o se deforma, esperar un repuesto puede suponer días o semanas, especialmente en equipos prototipo o sin planos técnicos disponibles.
Aquí es donde intervino nuestro equipo, con equipos portátiles de digitalización 3D que llevamos hasta donde se encuentra el problema:
- Control dimensional: digitalizamos la pieza y la comparamos con el modelo original o con las tolerancias previstas. En pocos minutos sabemos si cumple las especificaciones, dónde está la deformación y cuál es su dimensión.
- Ingeniería inversa: cuando no existe un modelo 3D o un plano, capturamos la geometría de la pieza real y la transformamos en un modelo digital listo para fabricar una sustitución.
El resultado es una decisión más rápida y fundamentada: reparar, ajustar o volver a fabricar. Y, sobre todo, devolver el equipo a la operación lo antes posible.
Digitalización 3D a bordo de un buque
Uno de los momentos más destacados fue el día que pasamos a bordo de un buque. En lugar de llevar los equipos a tierra, acercamos la tecnología hasta ellos. Dentro del propio buque, reparamos dos unidades, que pudieron volver al servicio sin salir del lugar donde operan.
Este es el valor de la digitalización 3D portátil en un contexto operativo: medir y resolver donde se encuentra el equipo, sin transporte, sin esperas y sin interrumpir la misión más de lo necesario.
Junto a la Armada, la academia y la industria nacional
En Troia formamos parte de un ecosistema de socios que comparten el mismo objetivo:
- Célula de Experimentação Operacional de Veículos Não Tripulados (CEOV) de la Armada Portuguesa
- Arsenal do Alfeite, S.A.
- Instituto Superior Técnico
- Almadesign
- IdMind
- Beyond Vision
- Connect Robotics
- Flying Sharks
- Instituto de Soldadura e Qualidade (ISQ)
- OCEANSCAN-MST
- PDMFC
- SENTINEL
- TEKEVER
- UBIWHERE
- X-Spectrum
- 3D Ever
- INEGI
- Centro de Inativação de Explosivos e Segurança em Subsolo de la PSP (PSP-UEP-CIEXSS)
En este contexto recibimos la visita del Presidente de la República, António José Seguro, quien destacó la importancia de que Portugal desarrolle capacidades tecnológicas propias. Esto es precisamente lo que demuestra la conexión entre la Armada, la academia y la industria nacional: conocimiento desarrollado en Portugal, con una aplicación real e inmediata.

Qué significa esto para la industria
Lo que hicimos en REPMUS no es exclusivo del sector de la defensa. La misma lógica se aplica a cualquier empresa que dependa de equipos para producir:
- Piezas antiguas o sin plano técnico que deben sustituirse
- Componentes críticos que deben verificarse antes de volver al servicio
- Paradas de línea en las que cada hora cuenta
Con digitalización 3D y control dimensional e ingeniería inversa, ayudamos a reducir el tiempo de inactividad y a tomar decisiones basadas en datos, no en suposiciones.
Gracias a la Armada Portuguesa por la invitación y la confianza. Esperamos volver en 2027.
¿Tiene un equipo parado o una pieza sin plano? Hable con nosotros y buscaremos juntos la solución más rápida.



